The DOB controller v.s. Cascade PID controller
 

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2017台北國際航太暨國防工業展覽會 
這次的展覽除大體上來說還不錯,除了固定展出的那些國防裝備及模擬系統外,還加上最近逐漸新起的無人載具這一元素,以及最近鬧得沸沸揚揚的福爾摩沙衛星五號的模型及介紹,以下我將記下我所看到的比較有趣的部份及我的想法。

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