The DOB controller v.s. Cascade PID controller
- Aug 26 Fri 2022 15:05
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The DOB controller v.s. Cascade PID controller
- Dec 30 Wed 2020 17:22
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How to solve the disadvantage of DJI's UAV target identification system
現在基於視覺的人物追蹤系統越來越熱門，從地面上的人物追蹤自走車到天上的無人機跟拍系統都有，但講到人物辨識卻鮮少人有做，能提得出來的也就是人臉辨識，顏色辨識，特定符號辨識等，這些應用在無人機的自動跟拍上系統會有很多問題，因為自動跟拍的情況目標背影的出線機率會比正面多但頭髮有不如人臉那樣好辨識，而且人臉辨識也不能通用於所有未知的使用者上，因為他需要與目標相關的訓練資料而開發過程卻難以得知會買這項產品，行為模式以及步行姿態辨識也一樣，開發者根本不可能得知所有未來購買者的特徵來訓練，顏色雖然可以進行依定程度的區分但卻難以解決撞衫的問題，而特定符號的追蹤就相當於要求使用者必須購買有這種符號的衣服，那根本不可能，正因為這項技術的困難性以至於連大疆這種無人機大廠都難以實現(如下圖)，所以我希望能提一種演算法法來解決這項問題。
之後會開始講解我的想法
- Dec 13 Sun 2020 15:21
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在ubuntu20.04 + RTX2080 安裝 cuda 10.2 + cudnn 7 + darknet 碰到的一些坑
- Oct 12 Mon 2020 21:03
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站在巨人的肩膀上
許多人將各種古代聖人、救主的經文佳餚奉為經典執著於上面的一字一句都必須每天必須遵照熟記這事，我有時十分不能理解，我相信說出這些話的人也不會願意看到這些話永世不變，因為那代表的是一種故步自封甚至是一種退步，後人本就應該抱著一種我要超越前人的心態來讀各種經典，甚至必須去修改去推翻，這是為了更進一步的去達到真理或一種普世價值，因為一個無法被超越的經典通常都是失敗的經典，這麼做不是一種藐視前人或是看不起前輩，而是站在巨人的肩膀上必然看得更高更遠，如果做不到那不是代表後人太廢就是巨人把自己關在山洞裡
- Mar 16 Mon 2020 23:51
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使用uwsgi的python接口卻無法顯示helloworld的解法
- Nov 03 Sat 2018 14:09
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手機操控ardupilot無人機
- May 20 Sun 2018 20:49
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用wxmaxima算簡單的偏微分方程
- Apr 17 Tue 2018 23:26
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序
程式設計這系列放入了我正在學的程式語言的學習歷程以及這過程中所發生的軼聞逸事，像是我學習C/C++的感想以及我初次見到JAVA那龐大的library以及物件導向幹唸時的感動還有學習組合語言MIPS指令時的痛苦等等。
總之程式語言對我來說就像是打開了一扇門，讓我去了解電腦及嵌入式系統的運作模式，有些能解決我生活上的不便，有些能創造出許多有趣的小玩意，我希望這些都能在之後慢慢分享。
總之程式語言對我來說就像是打開了一扇門，讓我去了解電腦及嵌入式系統的運作模式，有些能解決我生活上的不便，有些能創造出許多有趣的小玩意，我希望這些都能在之後慢慢分享。
- Mar 30 Fri 2018 23:24
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用pygame自製貪吃蛇遊戲
- Jan 28 Sun 2018 22:57
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結合matlab、robotDK操作UR5機械手臂
- Aug 30 Wed 2017 00:27
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2017台灣生技月/台灣國際生物科技大展/台北國際美容保養、生技保健大展/台灣健康照護輔具大展
- Aug 25 Fri 2017 00:22
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2017台北國際航太暨國防工業展覽會
2017年台北國際航太暨國防工業展覽會
這次的展覽除大體上來說還不錯，除了固定展出的那些國防裝備及模擬系統外，還加上最近逐漸新起的無人載具這一元素，以及最近鬧得沸沸揚揚的福爾摩沙衛星五號的模型及介紹，以下我將記下我所看到的比較有趣的部份及我的想法。
